旋臂起重機(jī)可分為兩類：固定式起重機(jī)和移動(dòng)式起重機(jī)。前者安裝在固定位置，后者安裝在軌道或無軌車體上。根據(jù)工作需要，可以更換其工作地點(diǎn)，今天給大家介紹的是后者固定式旋臂起重機(jī)。.

固定式旋臂起重機(jī)是另一種常用的起重機(jī)械。起重機(jī)使用臂架或整個(gè)起重機(jī)的旋轉(zhuǎn)來移動(dòng)貨物。臂架的吊鉤伸幅也可以改變，使起重機(jī)在圓柱形或扇形的三維空間中工作。

固定式旋臂起重機(jī)根據(jù)其不同的旋轉(zhuǎn)支撐方式可分為三種基本形式：轉(zhuǎn)柱式旋轉(zhuǎn)起重機(jī)、定柱式旋轉(zhuǎn)起重機(jī)和轉(zhuǎn)盤式旋轉(zhuǎn)起重機(jī)。根據(jù)作業(yè)條件的不同，又可分為有軌運(yùn)行的和無軌運(yùn)行的。

定柱式起重機(jī)大多采用電力驅(qū)動(dòng)，其主要機(jī)構(gòu)是機(jī)械傳動(dòng)。移動(dòng)式旋臂起重機(jī)工作范圍不大，主要由電力驅(qū)動(dòng)。固定式旋臂起重機(jī)采用內(nèi)燃機(jī)作為動(dòng)力，工作流動(dòng)性大，無軌運(yùn)行的旋轉(zhuǎn)起重機(jī)中均以內(nèi)燃機(jī)作動(dòng)力，各機(jī)構(gòu)除用機(jī)械傳動(dòng)外，近年來已普遍采用液壓傳動(dòng)。

雖然各種移動(dòng)式旋臂起重機(jī)的應(yīng)用比固定式旋臂起重機(jī)的應(yīng)用要廣泛得多，但由于固定式旋臂起重機(jī)具有結(jié)構(gòu)簡單、制造方便、成本低等優(yōu)點(diǎn)，不能完全替代，可以滿足一定的生產(chǎn)工藝要求。特殊工藝設(shè)備，以共享整體情況為主要起重作業(yè)服務(wù)。

從定柱式懸臂起重機(jī)的工作原理和結(jié)構(gòu)特點(diǎn)來看，移動(dòng)式旋臂起重機(jī)是以固定式旋臂起重機(jī)為主體，多種操作方式組成的。因此，本章重點(diǎn)介紹了幾種典型的固定式旋臂起重機(jī)的工作原理和結(jié)構(gòu)的支撐部件。

固定式旋臂起重機(jī)的主要參數(shù)是起重量、起升高度、起升速度、工作水平和范圍。振幅，用r（a）表示，是裝置中心線和旋轉(zhuǎn)軸之間的距離。根據(jù)固定臂架起重機(jī)的振幅是否可以改變，固定臂架起重機(jī)可分為固定臂架起重機(jī)和可變臂架起重機(jī)。

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