a）可實(shí)現(xiàn)不同重量物料的重力平衡狀態(tài)，適用于物料的精確移載操作。
b）空載、滿載及處理不同工件時(shí)，系統(tǒng)可感知其重量變化，并實(shí)現(xiàn)載荷在三維空間中的浮動(dòng)狀態(tài)，便于精確定位。
c）全程平衡、運(yùn)動(dòng)順滑等特點(diǎn)，使得操作者可以很便捷地實(shí)現(xiàn)工件的搬運(yùn)、定位、裝配等操作。
d）剛性手臂可使機(jī)械手帶工件越過(guò)障礙；水平臂可滿足物料在相關(guān)場(chǎng)所進(jìn)行橫向放入、橫向取出等動(dòng)作要求。
e）系統(tǒng)可始終保持機(jī)械手頭部的水平，發(fā)揮高作業(yè)性。
f）關(guān)節(jié)剎車裝置，具有多個(gè)回轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)，以實(shí)現(xiàn)廣域范圍內(nèi)的物料取置；配備有剎車裝置，操作者可在操作過(guò)程中隨時(shí)中斷機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)。

系統(tǒng)優(yōu)點(diǎn)：
此類機(jī)械手具有剛性手臂和全程中立平衡等諸多優(yōu)點(diǎn)，因此被廣泛應(yīng)用于需要越過(guò)障礙、要求精確定位、翻轉(zhuǎn)、取置狀態(tài)受限?，F(xiàn)場(chǎng)環(huán)境復(fù)雜、或需要承受扭力等場(chǎng)合

安裝形式：
1.地面固定 2.頂部固定 3.配合軌道空中移動(dòng) 3.帶輪子地面移動(dòng)
工作范圍： 最大工作半徑：3米 最大提升高度2米 最大提升重量500kg

助力機(jī)械手最大提升高度0-1700mm  操作半徑1500-3000mm  360度手動(dòng)旋轉(zhuǎn)  有效起吊重量10-500kg
只需給到2-3kg力量就可完成提升旋轉(zhuǎn)各種動(dòng)作，夾具可定制。